在安防領(lǐng)域中云臺的選擇與應(yīng)用云臺的載重量應(yīng)該完全可以承載攝象機、鏡頭、防護罩極其配件總成的總重量，考慮到云臺的載重指標均為平衡負載，在云臺載重選取時應(yīng)該有適當余量，一般選取負載的1.3～1.5倍作為云臺的載重指標。本文探討云臺常見故障出現(xiàn)的原因以及云臺選型。
一、云臺故障常見原因
云臺常見故障多在使用不久就運轉(zhuǎn)不靈或者根本不能轉(zhuǎn)動。這種情況除去產(chǎn)品質(zhì)量原因外，一般由以下幾種原因造成：
只允許攝像機正裝的云臺，在使用時采用了吊裝的方式。吊裝方式導(dǎo)致云臺運轉(zhuǎn)負荷加大，故使用不久就會導(dǎo)致云臺的傳動機構(gòu)損壞，甚至燒毀電機；攝像機及其防護罩等總重量超過云臺的承重。特別是室外使用的云臺，往往防護罩的重量過大，常會出現(xiàn)云臺轉(zhuǎn)不動(特別是垂直方向轉(zhuǎn)不動)的問題；室外云臺因環(huán)境溫度過高、過低或防水、防凍等性能不良而出現(xiàn)故障甚至損壞；距離過遠時，操作鍵盤無法通過解碼器對攝像機(包括鏡頭)和云臺進行遙控。這主要是因為距離過遠時，控制信號衰減太大，解碼器接受到的控制信號太弱引起的。這時應(yīng)該在一定的距離上加裝中繼盒以放大控制信號。
二、云臺選項注意
1、防護等級
防護等級對于應(yīng)用于室外環(huán)境來說十分重要，符合IP65即可以應(yīng)用于室外環(huán)境，但是對于較為惡劣的氣候條件并從延長設(shè)備壽命、提高云臺的可行性等方面考慮，IP66或更高的防護等級將是首選。
2、轉(zhuǎn)速
云臺一般分為交流定速云臺和直流變速云臺，交流定速云臺轉(zhuǎn)速低而且恒定，直流變速云臺可變速而且轉(zhuǎn)速高。交流云臺水平6～9°/秒，垂直3～6°/秒適合于不需要快速追蹤的場合。直流云臺水平20°～50°/秒，垂直10°～30°/秒適合快速追蹤或其它需要高轉(zhuǎn)速的場合
3、轉(zhuǎn)動角度
云臺轉(zhuǎn)動角度分為水平轉(zhuǎn)角和垂直轉(zhuǎn)角，垂直轉(zhuǎn)角與負載安裝方式相關(guān)，一般頂裝云臺的垂直轉(zhuǎn)角為-90°～ 40°，側(cè)裝云臺的垂直轉(zhuǎn)角為±100°左右，水平轉(zhuǎn)角一般都可以達到345°～365°實際設(shè)計中需要根據(jù)建設(shè)需要，盡量保證無監(jiān)視死角，因此垂直角度需要保證-90°～ 20°，水平旋轉(zhuǎn)角度需要保證360°。
4、齒輪間隙
齒輪間隙(GearBacklash)也稱回差，是考察云臺轉(zhuǎn)動精度的重要指標。齒輪間隙越小說明云臺的精確度越高，尤其是對于高速轉(zhuǎn)動的云臺或帶預(yù)置位功能的云臺來說十分重要。
5、扭矩
對于一定載重的云臺來說，扭矩越大說明云臺抗拒非電機啟動的力量越大，這對于比較惡劣的氣候條件來說非常重要。
6、承載方式與安裝方式
按照負載安裝方式，云臺有頂裝方式和側(cè)裝方式，實際選擇時需要參考載重和建設(shè)單位的認知程度選擇。云臺的安裝方式一般有正裝、吊裝、吸頂安裝，嵌入式安裝四種，嵌入式安裝又分為上嵌入式安裝和下嵌入式安裝，設(shè)計時需要考慮同樣云臺吊裝時載重指標的大幅度下降，如無特殊需要不建議采用吊裝方式。
7、輔助功能
云臺的輔助功能包括自動水平掃描、預(yù)置位、加熱器等選項，設(shè)計時需要根據(jù)使用環(huán)境、用戶使用的功能需求決定。
8、球型、半球型云臺
上述云臺更適合于室外全天候條件下的安裝，對于球型/半球型云臺的選擇來說，更適合于對于美觀、隱蔽而不需要智能快球的場合，球型/半球型云臺的內(nèi)部空間有限，不適合安裝大倍數(shù)、長焦距的鏡頭。球型/半球型云臺由于下球罩起到防護罩的作用，清洗困難，因此不建議在惡劣氣候條件下使用。
關(guān)于云臺：
云臺是安裝、固定攝像機的支撐設(shè)備，它分為固定和電動云臺兩種。固定云臺適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機后可調(diào)整攝像機的水平和俯仰的角度，達到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機構(gòu)就可以了。電動云臺適用于對大范圍進行掃描監(jiān)視，它可以擴大攝像機的監(jiān)視范圍。電動云臺高速姿態(tài)是由兩臺執(zhí)行電動機來實現(xiàn)，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機既可自動掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下跟蹤監(jiān)視對象。
